Надежда Андреевна Удальцова родилась в 1885 году. Любовь к искусству ей привила мать. После переезда семьи в Москву рисование стало для Надежды «второй жизнью». Она с отличием окончила гимназию и поступила в частную художественную школу Константина Юона. Педагог Н. П. Ульянов, увидев её работы, произнёс пророческие слова: «Вы — художник, вам не нужно учиться, вы уже сформировались и должны найти себя». Это напутствие во многом определило ее дальнейшую судьбу.
Вскоре Надежда вышла замуж за профессора-историка А. И. Удальцова, и учеба в школе Юона потеряла для нее смысл. Она начала посещать знаменитую «Башню» — свободную мастерскую на Лубянской площади, где собирались художники зарождающегося русского авангарда. Удальцова вместе с подругами – Любовью Поповой, Верой Пестель и Софьей Каретниковой – отправилась в Париж для изучения новейших течений в искусстве. В Париже Надежда поступила в Академию Ла Палетт,. Много рисовала на улицах города, впитывая атмосферу художественной столицы мира.
Вернувшись в Москву, Удальцова вместе с Любовью Поповой организовала «Еженедельные собрания по искусству» на квартире у Поповой, получившие название «кубистического кружка». В это же время она снова работала в мастерской Владимира Татлина на Остоженке, где завязались тесные контакты с Казимиром Малевичем, Алексеем Грищенко, Александром Весниным. Именно здесь окончательно сформировался её стиль, основанный на парижском опыте.